Arduino işlem yaparken seri haberleşmeden gelen veriyle bir şey yaptırmak

Arduino ile seri haberleşmeden gelen verilerle RGB LED kontrolü yapıyorum fakat iş LED animasyonuna gelince sıkıntı oluyor seri haberleşmeden a gelirse RGB LED'ler sıra sıra yanacak şekilde bir animasyon düşündüm fakat bu işlemi yaparken Arduino başka işle yapamıyor bu animasyonu durdurmak için seri haberleşmeden s verisi gelip durmasını istiyorum fakat başka bir işlem yaptığı için bunu durduramıyorum nasıl yapabilirm?

Arduino code:

"Thread" konusunu incele hocam yardımcı olabilir.

Projen public değil kodunu göremedim. Public yapar mısın?

Emre koncanın bu konu hakkında videosu var izleyerek bakabilirsin