Arduino L298N DC Motorlar çalışmıyor

499337 · 5 Mart 2024

Arkadaşlar proje ödevi olarak 4 tekerlekli, Arduino Nano ESP32 kullanarak, L298N ile bir araba yapıyorum. Önünde de Mesafe sensörü var, fakat sorun o değil. Kartı 6V, L298N'i 18V ile besliyorum. Asıl soruna gelirsek, hem kartın hem de L298N'in ışığı yanıyor, kart da çalışıyor çünkü mesafe sensörü çalışıyor Bağlantıların doğru olduğunu düşünüyorum sorun nerede olabilir? Şuan motorları deneme için basit bi kod yazdım kodum şu:

C++:

#define MotorR1 3
#define MotorR2 4
#define MotorRE 7
#define MotorL1 5
#define MotorL2 6
#define MotorLE 8

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(MotorR1, OUTPUT);
  pinMode(MotorR2, OUTPUT);
  pinMode(MotorRE, OUTPUT);
  pinMode(MotorL1, OUTPUT);
  pinMode(MotorL2, OUTPUT);
  pinMode(MotorLE, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(MotorR1, HIGH);
  digitalWrite(MotorR2, HIGH);
  analogWrite(MotorRE, 150);
  digitalWrite(MotorL1, HIGH);
  digitalWrite(MotorL2, HIGH);
  analogWrite(MotorLE, 150);

}

Koddan zaten bağlantılar anlaşılıyor, L298N'e ise şöyle bağladım : DC motorların üst kabloları 1 deliğe, alt kabloları 1 deliğe şeklinde.
Bi el atılması lazım, işin içinden çıkamadım

Webcam kullanan insan · 5 Mart 2024

Motorun bozuk olmadığından emin misiniz? Güç bağlantılarınızda da sorun yok, değil mi?

C++:

#define MotorR1 3
#define MotorR2 4
#define MotorRE 7
#define MotorL1 5
#define MotorL2 6
#define MotorLE 8

void setup() {
  pinMode(MotorR1, OUTPUT);
  pinMode(MotorR2, OUTPUT);
  pinMode(MotorRE, OUTPUT);
  pinMode(MotorL1, OUTPUT);
  pinMode(MotorL2, OUTPUT);
  pinMode(MotorLE, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(MotorR1, HIGH);
  digitalWrite(MotorR2, LOW);
  analogWrite(MotorRE, 200);
  digitalWrite(MotorL1, HIGH);
  digitalWrite(MotorL2, LOW);
  analogWrite(MotorLE, 200);
  delay(2000);
  digitalWrite(MotorRE, LOW);
  digitalWrite(MotorLE, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(MotorR1, LOW);
  digitalWrite(MotorR2, HIGH);
  analogWrite(MotorRE, 200);
  digitalWrite(MotorL1, LOW);
  digitalWrite(MotorL2, HIGH);
  analogWrite(MotorLE, 200);
  delay(2000);
  digitalWrite(MotorRE, LOW);
  digitalWrite(MotorLE, LOW);
  delay(1000);
}

499337 · 5 Mart 2024

Webcam kullanan insan dedi:
Motorun bozuk olmadığından emin misiniz?

Motorları dün bağlamadan önce test ettim hiç bir sorunu yoktu ki bi motor bozuk olur anlarım 4'ü de mi bozuk.

Webcam kullanan insan dedi:
Güç bağlantılarınızda da sorun yok, değil mi?

Acaba sorun L298N'e 18 Volt bağlamam olabilir mi?

Bağlantıların doğru olduğunu düşünüyorum ama kod da doğru, yani sorun bence bağlantıda ama... Neredeki ?

Dediğim gibi kartı 6 V , Motor Sürücü'yü 18 V ile besledim.

Arduino L298N DC Motorlar çalışmıyor

499337

Hectopat

Webcam kullanan insan

Megapat

499337

Hectopat