Potansiyometre ile yaptığım olay aslında motor direncini görmek için yaptığım bir şey. Elimle durduramasaydım bu videodaki gibi gerekli kartı ve devreyi tasarlatıp servo sistem yapmayı planlıyordum. Ancak bu motorların adım adım dönme sorunu var. Yüksek adımlı motorlarda şu anda hem ülkemizde yok. Yurt dışından getirmek te çok pahalı. Sadece attığınız videodaki servo motorun kontrol kartı 2500TL civarında geziyor. Kormas adında bir marka var. Bu markanın kapı motorları veya fan motorları çok torklu. 24v güç ile güzel torklar elde ediliyor. Step motorlar ile yapmak bana kalırsa gereksiz maliyet. Şu anda yapmaya kalksanız G29'un iki katı masraf açar başınıza. Zaten bu videodaki arkadaşı kendisinin Discord sunucusu üzerinden yakından takip ediyorum. Videodaki yazılımı çalıştırabilmeniz için 50 ila 100 euro arasında bir elektronik kart gerekiyor. Bana kalırsa step motorla uğraşmak yerine kormas motor ile kayışlı, düzgün bir base tasarlayıp onunla uğraşmanız. Servo motorların kuvvetli olanları bu iş için uygun ama onlarda çok uçuk fiyatlarda satılmakta. Umarım anlatabilmişimdir. Aklınıza bir şey takılırsa sormaktan çekinmeyin
Sağ olun hocam, şimdi anladım. Step motoru bugün sürücüsüz bağladım adaptör ile ve ne kadar tork gösterdiğini denemek istedim, boştaki haline göre döndürmek bir hayli zordu. Sürücüsü olmadığı için motor dönmedi tabi .Adım konusunda haklısınız,boştayken o tık-tık sesini az da olsa hissediyorsunuz.Ama dediğiniz gibi maliyet sorunu var,şu işi encoder gibi Leonardo ile halledebilseydim çok çok iyi olacaktı.
Sağ olun hocam, şimdi anladım. Step motoru bugün sürücüsüz bağladım adaptör ile ve ne kadar tork gösterdiğini denemek istedim, boştaki haline göre döndürmek bir hayli zordu. Sürücüsü olmadığı için motor dönmedi tabii .adım konusunda haklısınız, boştayken o tık-tık sesini az da olsa hissediyorsunuz. Ama dediğiniz gibi maliyet sorunu var, şu işi encoder gibi leonardo ile halledebilseydim çok çok iyi olacaktı.
Güzel olurdu evet. Ama bu türden bir şey yurt dışında da pahalı. Normal encoder ve bts 7960 ile yapılan kayışlı sistem ile çalışan dıy direksiyon setleri ortalama 100-150 dolara mal oluyor. Kullandığın kart ve ekipmana göre değişebilir tabii ki bu fiyat. Ama servo bir sistem tasarlarsan en az 500 dolar maliyeti oluyor. Yurt dışında da yapmak maliyetli anlayacağın . Bir de kayışlı sistemi eğer düzgün ve kaliteli yaparsan servo motorlu sistemlerden pek farkı yok diyebilirim. Biraz da zevk meselesi tabii ki. Hayal gücün ne kadar genişse o kadar ileriye gidiyorsun. Mesela ben şu anda kablosuz direksiyon simidi üzerinde çalışıyorum. Kayışlı bir sistem topluyorum. Belki bir çılgınlık yapıp DD dediğimiz Direct Drive base de toplayabilirim. Belki de işi zirvede de bırakabilirim
Sağ olun hocam, şimdi anladım. Step motoru bugün sürücüsüz bağladım adaptör ile ve ne kadar tork gösterdiğini denemek istedim, boştaki haline göre döndürmek bir hayli zordu. Sürücüsü olmadığı için motor dönmedi tabi .Adım konusunda haklısınız,boştayken o tık-tık sesini az da olsa hissediyorsunuz.Ama dediğiniz gibi maliyet sorunu var,şu işi encoder gibi Leonardo ile halledebilseydim çok çok iyi olacaktı.
Step motor da olsa, normal motor da olsa çarksız olmaz. Olsa da boş yük biniyor çok yüksek akımlar çekiyor. Çarkla yapılması gerekirdi.
Ayrıca step motor zaten wheelconfige tanıtılmaz. O yazılım sadece encoder için.
Tabi stepin veri sinyalini tam bilmiyorum ama wheelconfig hassas o konuda.
Joystick kütüphanesi ile kendi kodunuzu yazıp rahatça ayarlayabilirsiniz, eğer step motor sensörü sinyali doğru vermeyi beceriyorsa. Mesela örnek kod attığınızda, kaç derece döndüğünü anlayabilecek kadae hassassa ne olursa olsun yapılır o kodla.