Arduino Leonardo ile direksiyon seti nasıl yapılır?

Arduino Leonardo ile direksiyon seti yapmaya başlamak için 6-7 video izledim ve bazı parçalar aldım ama kafama takılan bir yer var. İlge ipek direksiyon seti videosunda 3D printerdan hazırladığı parçalar yerine triger kayışı ve kasnak da kullanabilirsiniz diyor ama ben nasıl yapıldığını bilmiyorum. Bu sistemi 3D printer parçaları olmadan nasıl 900 derece yapabilirim? Yardımcı olursanız sevinirim.

Video Linki