Arduino rfid kart LED yakma

#include <SPI.h> //SPI kütüphanemizi tanımlıyoruz.

#include <MFRC522.h> //MFRC522 kütüphanemizi tanımlıyoruz.

#include <Servo.h>

//Servo kütüphanemizi tanımlıyoruz.

int RST_PIN = 9; //RC522 modülü reset pinini tanımlıyoruz.

int SS_PIN = 10; //RC522 modülü chip select pinini tanımlıyoruz.

int servoPin = 8; //Servo motor pinini tanımlıyoruz.

int buzzerPin = 7;

int notaSayisi = 8;

int D = 2000;

int notalar[] = {D};

Servo motor; //Servo motor için değişken oluşturuyoruz.

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); //RC522 modülü ayarlarını yapıyoruz.

byte ID[4] = {195,251,132,7}; //Yetkili kart ID'sini tanımlıyoruz.

void setup() {

 motor.attach(servoPin); //Servo motor pinini motor değişkeni ile ilişkilendiriyoruz.

 Serial.begin(9600); //Seri haberleşmeyi başlatıyoruz.

 SPI.begin(); //SPI iletişimini başlatıyoruz.

 rfid.PCD_Init(); //RC522 modülünü başlatıyoruz.

}

void loop() {

 if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) //Yeni kartın okunmasını bekliyoruz.

 return;

 if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) //Kart okunmadığı zaman bekliyoruz.

 return;

 if (rfid.uid.uidByte[0] == ID[0] && //Okunan kart ID'si ile ID değişkenini karşılaştırıyoruz.

 rfid.uid.uidByte[1] == ID[1] &&

 rfid.uid.uidByte[2] == ID[2] &&

 rfid.uid.uidByte[3] == ID[3]) {

 Serial.println("Kapi acildi");

 ekranaYazdir();

 tone(buzzerPin,1000); digitalWrite(6, HIGH);

 delay(500);

 noTone(buzzerPin);

 delay(20);

 delay(500);

 digitalWrite(6, LOW);

 delay(100);

 motor.write(180); //Servo motoru 180 dereceye getiriyoruz.

 delay(3000);

 motor.write(0); //Servo motoru 0 dereceye getiriyoruz.

 delay(1000);

 } else { //Yetkisiz girişte içerideki komutlar çalıştırılır.

 Serial.println("Yetkisiz Kart");

 ekranaYazdir();

 tone(buzzerPin,1500); digitalWrite(5, HIGH);

 delay(500);

 noTone(buzzerPin);

 delay(20);

 delay(500);

 digitalWrite(5, LOW);

 delay(100);

 }

 rfid.PICC_HaltA();

}

void ekranaYazdir() {

 Serial.print("ID Numarasi: ");

 for (int sayac = 0; sayac < 4; sayac++) {

 Serial.print(rfid.uid.uidByte[sayac]);

 Serial.print(" ");

 }

 Serial.println("");

}