Arduino sensörün algılanma aralığı nasıl ayarlanır?

Herkese merhaba. En basit şekliyle anlatacağım:

Elimde bir MZ80 modülü var ve modül 0 değerini gönderdiğinde (cisim algılarsa) sayacım başlıyor ve ben sayaç aktifken ikinci kez MZ80'den 0 değeri alırsam sayacın durmasını istiyorum.
Loop çok hızlı olduğu için sayaç başlar başlamaz sanki 2. kez sensörün önünden bir şey geçmiş gibi algılıyor ve 0.1 salisede sayaç duruyor.

Nasıl yapabilirim?