Arduino seri port ile PWM kontrolü

Alpha Centauri dedi:

Yakın, ama tersi. "Serial.read()" ile okuyoruz.

Tabii öncesinde setup fonksiyonunda "Serial.begin(9600)" fonksiyonu ile seri haberleşmeyi başlatmak gerekiyor. Buradaki 9600 baud rate, siz 9600 dediğiniz için ben de o şekilde yazdım. Değiştirebilirsiniz.

Tabii direkt okumuyoruz. Önce gelen bir veri olup olmadığını kontrol etmemiz gerekiyor. Bunu "Serial.available()" ile kontrol edebiliriz. Bir örnek vereyim:

C:Panoya kopyala

if (Serial.available() > 0) {
    //Ne yapmak istiyorsanız
}

Burada okuyabileceğimiz bir değer olup olmadığını kontrol ediyoruz. Varsa, okuyabiliriz.

Serial.available() - Arduino Reference

The Arduino programming language Reference, organized into Functions, Variable and Constant, and Structure keywords.

www.arduino.cc

Genişletmek için tıkla...

Affansen dedi:

available yazmadan olur mu?

Genişletmek için tıkla...

Alpha Centauri dedi:

Nasıl yani? Anlayamadım. Kontrol etmeden mi okumak istiyorsunuz? O zaman eğer gelmiş bir veri yoksa ve siz okumaya çalışırsanız -1 gibi bir değer dönüyor sanırım. Sağlıklı olmaz yani.

Genişletmek için tıkla...

Affansen dedi:

O zaman MBock ile işimi halledebilirim(!) [aslında işimi görüyor]
Eki Görüntüle 687139
Doğru mu gidiyorum?

Genişletmek için tıkla...

char alinan = (char) Serial.read();

Affansen dedi:

@Alpha Centauri azıcık daha anlatsanız öğreneceğim neredeyse.
Char'ı da daha önce gördüm ama ne işe yaradığını bilmiyorum.

Genişletmek için tıkla...

Alpha Centauri dedi:

"char" karakter aslında. String nasıl metin tutuyorsa, bu da karakter.

Genişletmek için tıkla...

Affansen dedi:

Bu arada Seri porttan "Byte" okumak için ne yapmalıyım?
@Alpha Centauri

Genişletmek için tıkla...

String alinan;
int hiz;

if (Serial.available() > 0) {
    char alinanKarakter = (char) Serial.read(); //Seri porttan değeri okuduk ve char tipine çevirdik.
  }

if (Serial.available() > 0) {
    char alinanKarakter = (char) Serial.read();
    if (alinanKarakter != '\n') {
      alinan = alinan + alinanKarakter;
    }
    else {
      hiz = alinan.toInt();
      alinan = "";
    }
  }

Alpha Centauri dedi:

Byte işi biraz karıştırdı, onu unutalım. Yerine int kullanalım. (Integer, tam sayı yani.)

Tek tek açıklayayım. Her şeyden önce üste şu iki değişkeni tanımlayın:

C:Panoya kopyala

String alinan;
int hiz;

Bunları birazdan kullanacağız, burada dursun şimdilik.

C:Panoya kopyala

if (Serial.available() > 0) {
    char alinanKarakter = (char) Serial.read(); //Seri porttan değeri okuduk ve char tipine çevirdik.
  }

Açıklama kısmına da yazdığım gibi burada seri portta okunabilecek bir değer var mı diye kontrol edip varsa okuduk. "Serial.read()" ile veriyi okuduk, başına eklediğimiz "(char)" ifadesi ile char tipine dönüştürdük ve ardından char tipinde tanımladığımız "alinanKarakter" değişkenine atadık. "char"a dönüştürmemizin nedeni, değişkeni char olarak tanımlamamız. Ona sadece kendi türünde değer atayabiliriz. Şimdi bu sadece bir karakteri okudu.

C:Panoya kopyala

if (Serial.available() > 0) {
    char alinanKarakter = (char) Serial.read();
    if (alinanKarakter != '\n') {
      alinan = alinan + alinanKarakter;
    }
    else {
      hiz = alinan.toInt();
      alinan = "";
    }
  }

Şimdi burada ne yaptık? if (alinanKarakter != '\n' ifadesi, en son aldığımız karakterin "\n" olup olmadığını kontrol ediyor. Eğer "\n" değilse bloğa girebilir. (" != " operatörü " == " operatörünün tam tersi, eşit değilse demek) Eğer "\n" değilse yeni satır demek değildir, o zaman string olarak tuttuğumuz değişkene yeni gelen karakteri ekleyebiliriz.

Karakter karakter gelmesi şöyle, mesela siz "144" gönderdiniz. Bu '1', '4', '4' olarak geliyor. Ardından bir de yeni satır işareti '\n' gelecek. Önce '1' geldi, biz de '\n' olmadığı için alinan değişkenine '1' ekledik. Sonra '4' geldi. Onu da ekledik. Sonraki 4'ü de. Ardından '\n' geldi, durduk.

Bu sefer else bloğu çalışacak. Ne yapıyor, alınmış verilerin birleştirildiği "alinan" değişkenini int'e çeviriyor, artık elimizdeki veri bir metin değil sayı. Böylece PWM için kullanabiliriz. Ardından bundan sonra gelecek veri için string olan değişkeni boş yapıyor. (Boş yapmak derken "" içinde bir şey yok gibi yani. Normalde bir de null kavramı var ama çok karışacak, siz böyle düşünün)

Çok karışık oldu, kusura bakmayın. Elimden geldiğince anlaşılabilir şekilde anlatmaya çalıştım. Siz deneyin, takıldığınız noktada yine yardımcı olmaya çalışırım.

Genişletmek için tıkla...

Arduino Commands.docx

drive.google.com

Affansen dedi:

Anlamaya çalıştım.
Zamanında sözlük gibi bir şey yapmıştım şimdi buldum onu. Bakarak belki yapabilirim.

Arduino Commands.docx

drive.google.com

Genişletmek için tıkla...

Affansen dedi:

Hocam örnekleyebilir miyiz?

Genişletmek için tıkla...