Arduino UNO Derleme Hatası

Arduino ile ır alıcı verici kumandalı robot yapmak istemiştim kodları internetten kopyaladım yükle dedikten sonra sürekli


"C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope
int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to
^~~~
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: note: suggested alternative: 'TWD2'
int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to
^~~~
TWD2
exit status 1
Arduino Uno kartı için derleme hatası."


hatasını veriyor sorunun ne olduğunu bulamadım.


[CODE title="Kodlar"]
#include <RobotIRremote.h>
#include <RobotIRremoteInt.h>
#include <RobotIRremoteTools.h>



const int RECV_PIN = 2;

//L298N Bağlantısı
const int SolMotor1 = 5; // L298N'in IN1 Girişi
const int SolMotor2 = 6; // L298N'in IN2 Girişi
const int SolMotorEN = 9; // L298N'in ENA Girişi
const int SagMotor1 = 7; // L298N'in IN3 Girişi
const int SagMotor2 = 8; // L298'in IN4 Girişi
const int SagMotorEN = 10; // L298'in ENB Girişi

//HC-SR04 Bağlantısı
const int echoPin = 11;
const int trigPin = 12;

int Hiz = 255;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

#define CH1 0xFFA25D
#define CH 0xFF629D
#define CH2 0xFFE21D
#define PREV 0xFF22DD
#define NEXT 0xFF02FD
#define PLAYPAUSE 0xFFC23D
#define VOL1 0xFFE01F
#define VOL2 0xFFA857
#define EQ 0xFF906F
#define BUTON0 0xFF6897
#define BUTON100 0xFF9867
#define BUTON200 0xFFB04F
#define BUTON1 0xFF30CF
#define BUTON2 0xFF18E7
#define BUTON3 0xFF7A85
#define BUTON4 0xFF10EF
#define BUTON5 0xFF38C7
#define BUTON6 0xFF5AA5
#define BUTON7 0xFF42BD
#define BUTON8 0xFF4AB5
#define BUTON9 0xFF52AD

void setup()
{
pinMode(SolMotorEN, OUTPUT);
pinMode(SagMotorEN, OUTPUT);
pinMode(SolMotor1, OUTPUT);
pinMode(SagMotor1, OUTPUT);
pinMode(SolMotor2, OUTPUT);
pinMode(SagMotor2, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);

digitalWrite(SolMotorEN, LOW);
digitalWrite(SagMotorEN, LOW);
digitalWrite(SolMotor1, LOW);
digitalWrite(SagMotor1, LOW);
digitalWrite(SolMotor2, LOW);
digitalWrite(SagMotor2, LOW);

Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
Serial.println(mesafe());
if (mesafe() > 10)
{

if (irrecv.decode(&results))
{
if (Hiz >= 0 && Hiz <= 255 && results.value == VOL1)
{
Hiz = Hiz - 50;
if (Hiz < 0)
Hiz = 0;
}
if (Hiz >= 0 && Hiz <= 255 && results.value == VOL2)
{
Hiz = Hiz + 50;
if (Hiz > 255)
Hiz = 255;
}
if (results.value == BUTON2)
{
duzgit();
}
if (results.value == BUTON8)
{
gerigit();
}
if (results.value == BUTON4)
{
soladon();
}
if (results.value == BUTON6)
{
sagadon();
}
if (results.value == BUTON0)
{
dur();
}
irrecv.resume();
}
}
else
dur();
}

void sol_motor(String dir, int spd) // sol motor kontrolü
{ // yön(dir) ve hız(spd) için değişkenler.
if ( dir == "ILERI") // FORWARD komutu ileri hareket için.
{
digitalWrite(SolMotor1, HIGH);
digitalWrite(SolMotor2, LOW);
analogWrite(SolMotorEN, spd);
}
if ( dir == "GERI") //BACKWARD komutu geriye hareket için.
{
digitalWrite(SolMotor1, LOW);
digitalWrite(SolMotor2, HIGH);
analogWrite(SolMotorEN, spd);
}
}

void sag_motor(String dir, int spd)// sağ motor kontrolü
{ // yön(dir) ve hız(spd) için değişkenler.
if ( dir == "ILERI") // FORWARD komutu ileri hareket için.
{
digitalWrite(SagMotor1, HIGH);
digitalWrite(SagMotor2, LOW);
analogWrite(SagMotorEN, spd);
}

if ( dir == "GERI") //BACKWARD komutu geriye hareket için.
{
digitalWrite(SagMotor1, LOW);
digitalWrite(SagMotor2, HIGH);
analogWrite(SagMotorEN, spd);
}
}

void duzgit() // Robot ileri gitsin.
{
sag_motor("ILERI", Hiz); // Sağ ve sol motorlar ileri yönde 200 hızında
sol_motor("ILERI", Hiz);
}
void sagadon() // Robot sağa dönsün.
{
sag_motor("GERI", Hiz); //Sağ motor 200 hızında geri
sol_motor("ILERI", Hiz); //Sol motor 200 hızında ileri
}

void gerigit()
{
sag_motor("GERI", Hiz); //Sağ motor 200 hızında geri
sol_motor("GERI", Hiz); //Sol motor 200 hızında geri
}

void soladon()
{
sag_motor("ILERI", Hiz);
sol_motor("GERI", Hiz);
}

void dur()
{
sag_motor("ILERI", 0);
sol_motor("ILERI", 0);
}

int mesafe()
{
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration / 58.2;
delay(50);
if (distance >= 50)
return 50;
return distance;
}
[/CODE]