Arduino Uno R3 İle Yapılan Kahve Soğutma Robotundaki Zamanı Ayarlama

Mr.Acar · 20 Nisan 2019

Çağan Bey birkaç ay önce Arduino ile bir çalışma yapmış.

Ben de bu çalışmayı yapmak üzere bileşenlerimi hazırladım ancak kodlama kısmını henüz anlamış değilim. Süreyi ayarlamak için nerede nasıl değişiklik yapılıyor kestiremedim. Örneğin 60 saniyede pervanenin durup, dikleşmesini istiyorum. Kodlarda nasıl bir değişiklik yapılmalı? Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler

Videoda ve rehberdeki kod:

Kod:

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int engel=0;
int sure=0;

void setup() {
myservo.attach(9);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(10,INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
engel = digitalRead(10);
Serial.print(“Sure: “);
Serial.println(sure);
Serial.print(“Engel: “);
Serial.println(engel);

if (engel==1) {
myservo.write(50);
digitalWrite(6,LOW);
sure=0;
}

if (engel==0) {
sure++;
if (sure <240) { //Buradaki 120 saniyelik zaman aşım süresini istediğinize göre değiştirebilirsiniz…
myservo.write(160); //Kodun geri kalanındaki 120 sayılarını da değiştirmeyi unutmayın.
digitalWrite(6,HIGH);
}
if (sure >240) {
myservo.write(50);
digitalWrite(6,LOW);
sure=241;
}
}
delay(500);
}

MF · 20 Nisan 2019

Kodun içinde yazıyor:

Kod:

if (sure <240) { //Buradaki 120 saniyelik zaman aşım süresini istediğinize göre değiştirebilirsiniz…

60 saniye için kod böyle olmalı:

Kod:

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int engel=0;
int sure=0;

void setup() {
myservo.attach(9);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(10,INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
engel = digitalRead(10);
Serial.print(“Sure: “);
Serial.println(sure);
Serial.print(“Engel: “);
Serial.println(engel);

if (engel==1) {
myservo.write(50);
digitalWrite(6,LOW);
sure=0;
}

if (engel==0) {
sure++;
if (sure <120) { //Buradaki 120 saniyelik zaman aşım süresini istediğinize göre değiştirebilirsiniz…
myservo.write(160); //Kodun geri kalanındaki 120 sayılarını da değiştirmeyi unutmayın.
digitalWrite(6,HIGH);
}
if (sure >120) {
myservo.write(50);
digitalWrite(6,LOW);
sure=121;
}
}
delay(500);
}

Veya böyle:

Kod:

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int engel=0;
int sure=0;

void setup() {
myservo.attach(9);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(10,INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
engel = digitalRead(10);
Serial.print(“Sure: “);
Serial.println(sure);
Serial.print(“Engel: “);
Serial.println(engel);

if (engel==1) {
myservo.write(50);
digitalWrite(6,LOW);
sure=0;
}

if (engel==0) {
sure++;
if (sure <60) { //Buradaki 120 saniyelik zaman aşım süresini istediğinize göre değiştirebilirsiniz…
myservo.write(160); //Kodun geri kalanındaki 120 sayılarını da değiştirmeyi unutmayın.
digitalWrite(6,HIGH);
}
if (sure >60) {
myservo.write(50);
digitalWrite(6,LOW);
sure=61;
}
}
delay(500);
}

Arduino Uno R3 İle Yapılan Kahve Soğutma Robotundaki Zamanı Ayarlama

Mr.Acar

Kilopat

MF

Technopat