Arduino'da konsol var mı?

Arduino ID'ye girdim ve döngüleri yaparken bir sorun ile karşılaştım. Bu sorunu halletmek için bana bir konsol olsa yeterli ama Sanırım diğer programlardaki gibi Arduino ID'de konsol programı yok ya da ben bulamadım. Sorum şu: Arduino ID'de konsol penceresi var mı? Varsa nasıl açabilirim?

Kod derlemesi yaparken en alttaki bölümde hatanın nerede olduğu yazıyor.
Bu arada Arduino ID değil. Arduino IDE.