Herhangi birisini öğrenin. Hepsi birbirine benziyor ancak benim tavsiyem ARM Assembly olurdu. Bunu öğrendikten sonra diğerlerini anlamak da kolay gelecek.
Neden? Göreceli olarak basit, X86 mimarisi gibi kafa ütüleyen isimlendirmeler yok, neticede bir program yazması oldukça kolay. Üstelik bol bol kaynak da var, risc-v gibi değil.
Şunlar önerebileceğim tercihlerim:
Bir Raspberry Pi alıp çalışabilirsiniz. Linux syscalları da öğrenmenizi öneririm.