Herkese selam, arkadaşlar şimdi ben evde geri beslemeli ve içinde 1 adet motor bulunan ve encoder ile çalışan bir direksiyon seti yaptım. Fakat şöyle bir durum var ki, direksiyonu tam 2.5 tur çevirdikten sonra daha çok dönmemesini istiyorum. Bunu nasıl yapabilirim? Oyunda 2.5 tur dönünce durduğu için bende de öyle olsun istiyorum.