Donanımlara virüs bulaşır mı?

Konuyu açalı olmuş bayağı ama aklima bir soru takıldı. PC'ye casus yazılım virüsü bulaştığindan korkuyordum. USB ile format attım. Ancak sonrasında donanıma bulaşmışsa kurtulamam virüsten diye düşündüm:
1 Casus yazılımlar yani bilgi isteyenler donanıma bulaşabilir mi?
2 Hangi donanımlara virüs bulaşabilir?