Enkoder çalışma kablolarını bulma

DCS-30AE05fa model encoderli motor var elimde direksiyon seti yapacağım ama motor hariç hiçbir kablonun ne işe yaradığını bulamadım.
Soldan sağa doğru kablolar: Kırmızı>siyah>beyaz>turuncu>sarı>lacivert.
Kırmızı ve lacivert motoru çalıştırıyor.