Doküman arıyorum etrafta ama yok gibi.
2 kırmızı ve 2 siyah da motoru açıyor mu?
2 kırmızı 2 siyah var ya, Gnd'ye siyahı, 5V'ye kırmızıyı olacak şekilde, motor açılmayacak şekilde bağlamayı deneyin kabloları.
Yani 1 kırmızı 1 siyah olacak şekilde. Bunu motoru çalıştıranları eleyerek bulabilirsiniz.
Encoderin yeşil, sarı ve turuncu kabloları da veri kabloları. Bir tanesi yine boşta kalacak. Denenerek bulunabiliyor ama bunun dokümanı olmalı bir yerde.