Fırçalı ESC’de dört kalın kablo normaldir; M1 ve M2 yazan iki kablo motor çıkışlarıdır ve bunlar motora bağlanır, diğer iki kablo ise batarya girişidir, kırmızı pozitif, siyah negatif olarak bağlanmalıdır; motor kablolarının polaritesi ters bağlansa bile sadece motor ters döner, ESC’ye zarar gelmez, batarya kablolarının ters bağlanması ise ESC’yi yakabilir.