Bildiğim kadarıyla ESP, içinde ABS ve TCR sistemlerini de kapsayan bir elektronik kontrol sistemi. Dediğiniz gibi savrulmayı önleyen ve tekerler arasındaki dengeyi koruyan bir sistem fakat tekerler çamurla kaplı olduğu için aracın kontrolünü tamamen sağlamak oldukça zor. Yani ESP muhtemelen optimal şekilde çalışmıştır, sadece böyle koşullarda ufak tefek pürüzler çıkabiliyor. Bu arada konuyu otomobil kategorisinde açsaydınız daha faydalı olabilirdi sizin için.