Evet Online'da oynamadığın sürece istedigin modları kurup oynayabilirsin. Burada detayli anlatımı mevcut.
Google'a ETS mod yazarak bulabilirsin. Ama çok boş modlar olabiliyor bazen bu yüzden ben YouTube'dan da takip ediyordum onların oynadığı harita/tır modları ile oynuyordum genelde YouTube video açıklama kısmına link bırakıyorlardı. Gösterdiğim videodaki mantıkla halledebilirsin rahatça.