Kullanılan kodda üstte belirttiği gibi "message: No such element: Unable to locate element: {"method":"xpath","selector":"//*[@id-"first_name"]"}" kısmında hata veriyor yani first_name yazılan kutunun Xpath'ını bulamamış. Bunun binbir türlü sorunu olabilir, o sayfaya gelmeden önce kontrol etmesi vesaire. Xpath'ın doğruluğundan emin iseniz araya biraz daha fazla sleep koyabilirsiniz.