Gömülü sistem programlamak için gerekli parçalar nelerdir?

C dili ile az çok ilgiliyim, gömülü sistem programlama alanında kum havuzu denemek istiyorum. Ancak bana gerekli olan alet edevatlar nedir bilmiyorum. Ardunio öğrenmem mi gerek ilk olarak yoksa direkt parçaları edinsem başlayabilir miyim? Kolay olmadığını biliyorum.

Bana tam olarak ne lazım? Bilgisi olan varsa...