Çeşitli heistler mevcut. Youtube üzerinden rehber videoları izlemeniz daha faydalı olur, detay çok olduğu için yazı ile anlatım eksik kalır. Yalnız oynuyorsanız Kosatka alıp tek başınıza Cayo Perico heistini yapabilirsiniz. Rehber videoları mevcut.
Online'da satın olmuş olduğunuz apartmandaki mavi harita bulunan odaya girip "Heist Kur" tuşuna basıyorsunuz. Ardından hazırlık aşamalarından istediğinizi seçip insanları davet edebilirsiniz.
The Contract soygun güncellemesi değil. Los Santos Tuners ile gelen Contracts ile karıştırmış olabilirsiniz ama onlar da heist sayılmaz; robbery olarak geçiyor, mini-heist.