Yapamazsın.
Öncelikle İHA programlanabilir bir şey değil zira bir alt sistemden oluşmuyor. Otonom uçuş kontrol sisteminden bahsettiğini varsayarak başlayayım. Otonom uçuş kontrol algoritmaları C ile yazılır. İHA için hem sensörlerin sürücülerini yazman gerekli hem sensörlerden gelen verileri işleyecek ve fitreleyecek sistemleri yazman gerekli, hem de uçuşu kontrol edecek algoritmaları yazman gerekli.
Bunun yerine hazır otonom uçuş kontrol kartlarını alıp, kullanabilirsiniz. Bu kartları kullanmak için dil bilmene gerek yok zira kartın yazılımı hazır geliyor zaten.
Görüntü işleme var mı bilmiyorum Lise kategorisinde. Varsa, o taraf da genellikle Python dili ve OpenCV kütüphanesi kullanılarak yapılır.