Geçiremezsiniz bildiğim kadarıyla. iOS'da yedeklemek için iCloud kullanılırken Android tarafında Google Drive kullanılıyor. En azından ücretsiz olarak bunu yapamazsınız.
Maalesef 3. parti uygulamalar olmadan iOS-Android ya da Android-iOS arasında veri aktarımı yapamazsınız. Bu uygulamalarında hemen hemen çoğu ücretli. iOS cihazda WhatsApp yedeğini Google Drive'a, Android cihazda da WhatsApp yedeğini iCloud servisine yükleyemezsiniz. WhatsApp uygulamasının resmi olarak böyle bir desteği yok...