en basit anlamda innerHTML ile yazdırabilirsin.
[CODE lang="javascript" title="ekrana yazdır"]
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<script>
function yaz(){
document.getElementById("isim").innerHTML = "Ali Veli"
}
</script>
</head>
<body onload="yaz()">
<p id="isim"></p>
</body >
</html>
[/CODE]