discord.js dosyası projenin hangi dizininde ise require("./folder/discord"); yazmanız gerekir. Mesela direkt proje kökünde ise require("discord"); veya require("./discord"); yazmalısınız (require("discord.js"); yazmışsınız, sondaki uzantıya gerek yok, uzantıyı yazmanız bir hatadır ve derleyicinin ilgili modülü bulamamasına sebep olur.). Ya da routes klasöründe discord.js varsa require("../routes/discord.js"); yazabilirsiniz.
Eğer zaten modülleri indirdiyseniz durumun npm install (ya da npm i) ile alakası yoktur, zaten diğer arkadaşın dediği gibi "npm i discord.js" gibi bir kullanım olamaz. node discord.js olsaydı tamam, derdim ancak zaten index.js'ye discord.js'yi import ettiğiniz için doğrudan discord.js'deki kodlar da çalışmış oluyor.