L298 motor sürücü ile geri beslemeli direksiyon yapımı

Değerli Technopat üstadları.
Arduino Leonardo ile geri beslemeli direksiyon yapıyorum. İzlediğim videolarda hep BTS7960 motor sürücü devresi kullanılmış. Ama ben fiyatının uygun olmasından mütevellit L298n motor sürücü devresini kullanacağım. Bu sürücü devresi tek kanaldan 2A akım verebiliyor. Ben iki kanalı birbirine paralel bağlayıp 4A akım almak istiyorum. Bu konuyla ilgili internette hiç bilgi yok. Ben de bu işlerden hiç anlamam. Mekanikten anlarım ama elektronik konularında ineğin trene bakması gibi bakarım. Bilen üstadlar görselini paylaştığım iki kartın bağlantılarının nasıl yapılması gerektiğini lütfen açıklasınlar. Sağlıklı günler.