Sadece CMD kullanıyorsan muhtemelen yapmak istediğin şey Android Platform Tools'u kullanmak.
Eğer root varsa bu ikiliyi indir:
Termux (FDroid) WiFi ADB (Google Play Store)
WiFi ADB ile bağlantıyı başlat ve Termux'a
pkg update && pkg install android-tools komutlarını gir. Bağlanmak için de
adb connect WiFiADBMenüsündeYazanIPVe:Port komudunu kullan. Sonra da istediğin komutları girebilirsin.