Ubuntu'da hiç kurmadım. Normalde diğer dağıtımlarda kurduğumda XAMPP Control panel var, onu açıyorum. Grafik arayüzünü kullanmana da gerek yok.
Kurulum tamamlandıysa /opt/ içindedir muhtemelen. /opt/lampp/xampp start dediğinde başlatır, stop dediğinde durdurur. /opt/lampp/xampp --help ile diğer komutları da görürsün.