MBlock Arduino ile Servo motor nasıl durdurulur?

Toomath · 29 Eylül 2024

Merhabalar ilk önce yaptığım projede yakınlık sensörü ve servo motor birbirine bağlı, servo motor hareket edince yakınlık sensörü de hareket ediyor yakınlık sensörü bir şey görünce servo motorun durmasını istiyorum bu sayede servo motor yakınlık sensörünün gördüğü şeye bakacak fakat MBlock'da öyle bir kod yok.

K.Makise · 29 Eylül 2024

Mesafe sensöründen gelen veri azalırsa sensörün önüne bir şey gelmiş demektir. Kodu buna göre düzenlemelisiniz ama mBlock'daki kod bloklarında bunu ayarlayabilir miyiz bilmiyorum.

Şahsen şimdi fark ettim de projeleri elle yazmak çok daha pratikmiş, Arduino öğrenmek için YouTube Robo90 Arduino Kursu'nu tavsiye ederim.

Rehber: Nasıl Arduino öğrenebilirim / Arduino'ya nasıl başlarım?

Forumda bayağı bir konusu açılıyor, ben de bu konu hakkında bir rehber yapmaya karar verdim umarım faydalı olur. [/SPOILER] Arduino Uno. Arduino Leonardo. Arduino Pro Micro. Arduino Mega gibi yapacağınız projeye göre seçmeniz gereken kartları vardır. Bu kartlar orijinal ve klon olarak...

www.technopat.net

İlla mBlock ile yapmak isterseniz de mantığı şöyle olmalı:

Mesafe sensöründen gelen uzaklık verisini ekrana yazdırmakla başlayın bu veri mesafe sensörünün önüne bir şey gelince azalmalı, bu şekilde olduğunu doğruladıktan sonra bu veri azaldığında servonun durması için bir koşul eklemeniz lazım ama bu koşul sağlanmadığı sürece de servo hareket etmeye devam etmeli.

Kod ile yazsaydık teoride şöyle bir şey olurdu:

C++:

include Servo.h // servo kütüphanesini ekle

#def servo değişkeni
#def sensor pin
#def sensor pin2

int uzaklik;

void sensor_verisi(){
  
    //sensörden gelen uzaklık verisini hesaplanır ve uzaklik değişkenine verilir
}

void setup(){
    pinMode(servo,OUTPUT);
    pinMode(sensor,OUTPUT);  // gerekli pinler giriş ve çıkış olarak atanır
    pinMode(sensor,INPUT);
}

void loop(){
    sensor_verisi();

    if (uzaklik < 20){ // uzaklık 20cm den küçükse servo dursun
        // servoyu durduran kod
    }
    else{ // uzaklık 20cm den küçük değil ise servo sürekli hareket etsin
        // servoyu hareket ettiren kod
    }
}

Not: Bu kod çalışan bir kod değildir, teorik bir koddur. Çalışması için yorum satırı olan kısımlar doldurulmalı.

Toomath dedi:
MBlock'da öyle bir kod yok.

Zaten bu kodu kendiniz türetmelisiniz.

MBlock Arduino ile Servo motor nasıl durdurulur?

Ayrıntılı düzenleme

Toomath

Decapat

K.Makise

Kilopat

Rehber: Nasıl Arduino öğrenebilirim / Arduino'ya nasıl başlarım?

Benzer konular