Mekatronik projesi için öneri

Arkadaşlar selam. Mekatroniğin temelleri+ analog elektronik dersimizin ortak 50 puanlık final projesi var. 5 kişiyiz ve drone yapmak gibi bir fikrimiz var.
Hocamız proje niteliği olarak elektronik kontrollü Arduino ( elektronik devre) ve mekanizma(sensör) kullanmamızı istiyor. Bu sebeple drone fikri kafamıza yattı ancak nasıl hareket edelim veya yazılımsal olarak ne yapmamız lazım? Fikirlerinizi bekliyorum.