MicroC Programlama

Merhaba arkadaşlar, iyi forumlar. Çizgi izleyen robot devresi yapıyorum bütün elemanları aldım dalgınlığıma geldi yazılımsız mikroişlemci almışım anlayacağınız elimde yazılım eksik.. Ve araştırdığım kadarıyla her devreye her yazılım olmuyormuş.. Elimdeki devre şu:

Bu devreye uygun yazılım yazabilecek arkadaşlar yardımcı olabilir mi? Karşılıksız kalmaz..

Her devreye her yazılım olmaz, mikro denetleyiciye istediğin gibi program yazabilirsin ama bu aşamada sen programdan ne bekliyorsun bunları bir listelemen gerekiyor. Program yazması basit. birde pic 16f serisi programlayıcı alman gerekli

Elimde picf serisi kodlayıcı var yazılacak kodların ise bu algoritmaya uygun olacak şekilde yazılması gerekiyor: