Sıkıştırma konusunda aac > AC3 > MP3 (AC3 ve MP3 karşılaştırmasında emin değilim fakat aac ikisinden de iyi) olduğu için aynı bitrate değerinde de kalite farkı aynı olacaktır.
YouTube'a video yüklediğiniz zaman YouTube ses dosyasını 128 Kbps aac ve opus olarak yeniden encode ediyor. Bu ikisi arasında da opus sıkıştırma olarak daha iyi olduğu için aynı bitrate değerinde Aac'den daha kaliteli ses kalitesi sunuyor. Videonun oynatıldığı cihaza göre uygun Codec'i seçip onu oynatıyor.
Video yüklerken de 256 Kbps 48 khz aac ses kalitesinde yüklemeniz yeterli olacaktır bence. İsterseniz sesi direkt olarak WAV veya pcm olarak kaydedip encode işini YouTube'a bırakabilirsiniz fakat bu şekilde dosya boyutu yüksek olacaktır, aklınızda bulunsun.