Python ile robotik kodlamaya nereden nasıl başlanabilir?

medet63 dedi:

Merhaba arkadaşlar, bu aralar robotik kodlamaya bayağı merak salmışım, kendime küçük basit robotlar yapmak istiyorum ama bunun hakkında hiçbir bilgim yok, nereden nasıl başlamalıyım? (arayüze sahip basit-orta uygulamalar yapabilecek kadar Python biliyorum)

+ Onerdiğiniz eğitim var mı?

Genişletmek için tıkla...

K.Makise dedi:

Robotik kodlama için daha çok Arduino gibi kartlara ihtiyacınız var onlar da çoğunlukla C++ kullanıyor.

Python ile doğrudan robot yapamazsınız, yazdığınız kodun gerçek dünya ile etkileşime geçecek bir köprüye ihtiyacı var. Arduino gibi kartlar mikrodenetleyici tabanlı olduğu için bu işler için biçilmiş kaftanlar.

Python ile Arduino'yu kontrol de edebilirsiniz ama uğraşmaya değer mi bilmiyorum, Arduino'ya yazılım atıp köle cihaz haline getirmek lazım.

Arayüz kısmına gelirsek ESP-32 gibi kartların dahili Wi-Fi ve Bluetooth özellikleri var onlar için küçük arayüz tasarlayıp kartın Wi-Fi'sine bağlanarak o arayüze erişip kontrol edebilirsiniz, aynı modem arayüzüne girer gibi.

Ama derseniz ki sadece Python istiyorum o zaman bir Raspberry Pi gibi doğrudan Python destekleyen kartlara ihtiyacınız var.

Bu arada micropython'u da bir araştırın derim.

Genişletmek için tıkla...

medet63 dedi:

Raspberry Pi fiyat bakımından Arduino'ya göre daha pahalı ondan almayı düşünmüyorum şimdilik şu resimdekileri alıp kucuk bir araba yapıp Arduino'yu bunun uzerinden uygulamalr yaprak ogrenmeyi düşünüyorum ilerleyen zamanlarda projelerimi ilerletme gibi bir şey olursa C++ ogrenmeye veya Raspberry Pi bakarım şimdilik Python da Arduino'yu kodlayabilecegimiz bir kutuphane uzerinden ilerlemeyi dusunuyorum. Önerdiğin Arduino kursu var mı peki? Cevabın için çok teşekkür ederim. + resimdeki parçalarla bir araba tasarlayıp kodlayabilir miyim eksik var mı?

Genişletmek için tıkla...

K.Makise dedi:

Bunun için ufak bir rehberim var: Rehber: Nasıl Arduino öğrenebilirim / Arduino'ya nasıl başlarım?

Attığınız parçalar ile bir araba yapılabilir ama motorları sürmek için bir motor sürücüye de ihtiyacınız olacak, çünkü Arduino'nun gücü tek başına o motorlara yetmez.

Motor sürücüyü biraz araştırıp ihtiyacınıza göre almanız iyi olur, mesela dört tekerlek de birbirinden bağımsız olsun derseniz dört çıkışlı bir sürücü bakmalısınız ama derseniz ikişer motor aynı yönlere baksa yeter o zaman iki çıkışlı bir sürücü işinizi görür ya da iki çıkışlı bir sürücüden iki tane alabilirsiniz.

Bu arada HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörünün ve motor sürücülerin nasıl kullanıldığını da, lezzetli robot tarifleri ve robotistan gibi YT kanallarının oynatma listelerinde bulabilirsiniz.

Genişletmek için tıkla...