Kodda herhangi bir hata yok, 5. satırdaki cascade dosyasını indirip kodun olduğu klasöre atmadığınız için fonksiyonu çalıştıramıyor.
Github - Opencv Haar Cascades
Yukarıda bulunan linkten işinize yarayacak olan dosyayı indirip klasöre atarsanız problemsiz çalışacaktır.