Merhaba,
Aşağıdaki kodu bir sonraki satırdaki şekliyle değiştirirseniz, "q" tuşuna bastıktan sonra çıkış yapacaktır.
Değiştirilmesi gereken kısım.
if cv2.waitKey(20) & 0xFF == ('q'):
Olması gereken şekli.
if (cv2.waitKey(20) == ord('q')): #if daha derli toplu olsun diye dışına parantez ekledim.