Ubuntu kurduğunuz zaman zaten GRUB da kurulmuş oluyor, eğer bir sıkıntınız var ise şu şekilde onarabilirsiniz.
Ubuntu'yu USB'ye yazdırıp başlatın.
Şu komutları girin.
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt update
sudo apt install boot-repair -y
Sonra Boot Repair uygulamasını başlatın, auto repairi seçin. Büyük ihtimalle sıkıntı çıkmadan GRUB onarılacaktır.