Robot süpürge için hangi yazılım kullanılmalı?

Orta düzey denebilecek ve belirli projeler üretebilecek kadar Python ve C++ biliyorum. Şu anda piyasada bulunan süpürgelerden biraz daha farklı bir robot süpürge üretmeye çalışıyorum ama hangi yazılımları kullanacağım hakkında bir fikrim yok. Yapacağım şimdilik Android için bir mobil uygulama olacak ve temel özellikleri normal bir süpürge gibi evin haritasını çıkaracak, belirli bir zamanda çalıştırma, aynı internete bağlı olmasa bile uzaktan çalıştırabilme gibi olacak. Genel özellikleri bitirsem aynı altyapı üzerinden diğer özellikleri ekleyebilirim. Bu özellikleri yapabilmek için hangi teknolojileri kullanacağım ve hangi bölümden başlayacağım hakkında yardımcı olabilir misiniz? @bitwise @Berkay Davas @Kerem00 @Lord Raiden

Raspberry Pi Zero 2 W veya diğer Zero modellerini kullanabilirsin diye düşünüyorum. Bu karta GNU/Linux(Raspberry Pi OS) kuracağın için hem C++ hem de Python ile kodlaman mümkün.(Hatta Java ve birkaç dille daha kodlanabilmesi gerek.) Hangisinde daha rahat ediyorsan onu kullanabilirsin.

Ben olsam Raspberry Pi kullanırdım yani. Zaten nesnelerin internetinde Linux tercih ediliyor.

Haritalandırma olmayan bir robot süpürge ye bunun için yazılım yüklenebilir mi yardım lütfen

Zamaninda gormemisin bu konuyu sanirim.
Gec de olsa bir kac keyword bakinizi vereyim, konu sahibi uzak diyarlarda olsa da SEO'dan gelen faydalanir.
Hidden Markov Model - Noise Elimination -> Harita biliniyor ancak offline/online statusu degisiyor ve noise olusuyorsa. Ornegin denizaltilarda.
Trilateration -> Sensorden alinan noktasal cisimlere gore konum hesaplamalari. ( Robotun varligini bildigi ve algilayabildigi cisimlere gore konum bulabilmesi )
A* Heuristic -> Klasik heuristik shortest path
Kalman Filtering -> Topografi surekli degisiyor ve surekli tahmin edilemez variable'lar isin icine giriyorsa. Ornegin obsesif bir ev kadini surekli evin seklini degistiriyorsa.
LARN -> Location Aware Remembering Navigation, Yine sensor yardimiyla alinan data islemece.
Stack Mapping -> Kamera sensoru olmaksizin bir engele carpincaya kadar gidip bir onceki konuma engele carpinca geri donmece.

Yani anladığım kadarıyla yazılım yapılabilir , nasıl bulabilir adı nedir ve nasıl yükleyebiliriz .