Rotasyon Matrisi Nasıl İşler?

Sanal ortamda oluşturduğum 2B objeyi döndürebilmek için rotasyon matrisi ile her köşeyi çarpıyorum. Ancak rotasyon matrisinin nasıl işlediğini anlamış değilim. 10. sınıfa gidiyorum. Linear cebir hakkında hiçbir şey bilmiyorum, trigonometri bilgim biraz var, sin ve cos fonksiyonlarının çalışma mantığını biliyorum. Şimdiden teşekkürler.

Güncelleme: Uzun süredir konuya cevap gelmiyor, bilen hiç kimse yok mu? İnternette anlatılanlar pek tatmin edici değil, bazıları ise fazla kompleks. Hala cevap bekliyorum.