Ücretsiz bir yolu yok. Sadece ikimiz oynamak istiyorsanız nitradodan sunucu kiralamanız gerekli. Sunucuya şifre koyarsanız sadece ikiniz oynayabilirsiniz.
Ama Ark gibi bir oyun bence 2 kişi zevk vermez. Resmi PvP sunucularda da oynarsanız hayatta kalamazsın, PvE sunucular aşırı dolu ve bence zevksiz. Eğer resmi bir sunucuda oynamayı düşünüyorsanız pvxc öneririm.