Toplama Drone'a RTH özelliği eklenebilir mi?

Arkadaşlar, şimdilik maksimum 7000 TL bütçe ile drone veya FPV toplamak istiyorum. Bu cihazlara, DJI ve benzer cihazlardaki gibi bir RTH özelliği eklenebilir mi? Sinyal kaybında otomatik olarak kalktığı yere veya belirttiğimiz konuma geri dönsün.

Evet, Betaflight'a bir kac versiyon once RTH ozelligi geldi. Ancak DJI urunlerinde oldugu gibi yere konmuyor, sadece sizin sinyali geri kazanabileceginiz bir noktaya kadar gelir, siz de ona gore hareket edersiniz.

Bunun icin BN-180, BN-220, ya da eger cihaziniz buyukse BN-880 gibi GPS urunleri alabilisiniz. Bunu 5v ile besleyip bos bir UART port'a takmaniz yeterli.

Ancak Betaflight'in bir fork'u olan INAV Ile, don ve geri yere kon komutu var. Ancak INAV'i tam destekleyen flight controller sayisi cok az. Barometre ve Manyetometre olmasi gerekiyor INAV'i tam fonksiyonlu kullanmak icin.