Hocam yeniden format atmam gerekti, ardından fps sorunu çözdüm. Bash'de en aşağı şu komutları yazınca gazebonun zorla nvidia ekran kartını kullanmasını sağlıyoruz ve sorun çözülüyor.
alias gazebo='__NV_PRIME_RENDER_OFFLOAD=1 __GLX_VENDOR_LIBRARY_NAME=nvidia gazebo'