Arduino için dediğinizi varsayarsak buradan gerekli anlatımlara bakabilirsiniz. Fakat şimdiden söyleyeyim kod kısmında pin bağlantı yerleri yanlış yazılmış. İlk satırdaki kod "int trigPin = 6;" yerine "int trigPin = 8;" olacak veya kodda düzenlemeye gitmeden trig pinini 6 numaralı çıkışa takabilirsiniz.