Athan Drake'in son macerasını konu alır. Oyun, Nathan'ın emekli bir hırsız olarak huzurlu bir yaşam sürmeye çalışırken, kayıp kardeşi Sam'in ortaya çıkmasıyla başlar. Sam, Nathan'ı tekrar hırsızlık dünyasına çekerek, efsanevi korsan hazinesi olan henry Avery'nin peşine düşerler.
Aksiyon dolu sahnelerde, ikili, tehlikeli düşmanlarla, zorlu engellerle ve çeşitli mekanlarla karşılaşır. Nathan, hem geçmişiyle yüzleşirken hem de sam ile olan ilişkisini yeniden değerlendirirken, birçok çatışma ve kovalamaca sahnesi yaşanır. Oyun, sürükleyici hikayesi, etkileyici görselleri ve dinamik dövüş mekanikleriyle doludur. Sonunda, nathan, hem kardeşiyle olan bağını hem de hırsızlık hayatını sorgularken, gerçek mutluluğun ne olduğunu keşfeder.
Bu oyun Nathan Drake in hikayesinin son oyunu. Bu oyundan sonra Kayıp Miras çikti ana karakter farklı ve Nathanın abisi Sam bize yardımcı oluyor. Nathan Drake in hikayesinin diğer 3 oyunu PC de bulunmuyor eğer PS'den oynuyorsanız Uncharted Nathan Drake Collection diye bir oyun var Store'de bulabilirsiniz. Bu oyunun içinde Uncharted 1-2-3 bulunuyor.
İlk 3 oyunun sonrasında Nathan Drake'in son macerasını konu alıyor. 2. ve 3. oyunlar oynandıktan sonra 4. oyuna geçmek çok daha mantıklı olur. Son oyununun etkileyeciliğini arttırır.