Visual Studio'yu yüklerken ilk başta Unity ile ilgili bölümü seçtiniz mi?
Eğer cevabınız hayır ise silip baştan yükleyip, Unity ile ilgili bölümünde indirilmesini sağlayınız.
Eğer cevabınız evet ise
Edit>Preferences>External Tools yolunu takip edip External script editörü Visual Studio olarak seçiniz.