Ne tarz bir oyun yapacağına göre değişir, bence önce top yuvarlama gibi basit oyunlardan başla, unity fiziğinde kendini geliştir mesela ip fiziği yap, asma köprü falan yap.
Araba fiziğini wheel colliderlar ile de yapabilirsin, normal rigidbody velocity hesaplayarakta. Tek bir yöntemi yok. Biraz daha öğren ve o şekilde yapmaya çalış.