Unity'de karakter zemine tam oturmuyor

Ben Unity'de 2D oyun geliştiriyorum. Colliderlerı ve rigidbody 2D si düzgün ayarlandı yer çekimi 1 ve karakterdeki collider düzgün ayarlı fakat oyunu başlatınca karakter böyle zemine tam yapışmıyor ve ileri geri ilerlerken oyunda durduk yere takılmalar oluyor. Sorunu bir türlü çözemedim.

Z değerleri farklı olabilir
Karakterini çizerken en alt kısmını beyaz çizmiş olabilirsin
Capsul ayarladıysan capsulü geniş ayarlamış olabilirsin

Eğer illa tam otursun dersen
Şu şekilde yapabilirsin, bu değeri Debug.Log ile yazdırıp kendin girersin ya da kod içinden halledersin: