Hocam öncelikle lehim yapmayı öğrenmenizi tavsiye ederim çünkü direksiyon yapmanın temeli lehimde. Potansları, Switch falan derken hepsini kabloyla tutturamazsınız. 328p konusunda ise bütçeniz hangisine varsa onu alın. Eğer bütçe varsa leonardo alabilirsiniz. Hem encoder ile 900 derece direksiyon da yapabilirsiniz. Ama yazılım farklılaşır. Bir arayüz oluşuyor.