Evet xp olduğu için desteklemiyor olabilir bir de indirdiğin siteye bağlı olabilir belki setup hatalıdır (Downloads – Oracle VM VirtualBox) burdan belki işe yarar.
Programlar üreticileri tarafından çeşitli OSlara desteği konularak üretilir. Şimdi amacın VirtualBox programını kurmak değil mi? Neden XP'nin desteklediği programları istiyorsun? Neyse, ben VirtualBox'ı hiç kullanmadım ama hatanın çözümü için şöyle bir şey söyleyebilirm. Önce programı kaldırın ve CCleaner ile regedit ve dosya artıklarını temizleyin sonra şuradan son sürümü indirip kurmayı deneyin: http://download.virtualbox.org/virtualbox/5.0.4/VirtualBox-5.0.4-102546-Win.exe