Kullanıcı klasörüne göz atın, Virtualbox VM's diye bir klasör olması gerekiyor. Eğer orada kullanmadığınız eski sanal makineleriniz varsa onları silin, özellikle Kali olanı (eğer var ise).
Bazen UUID karışabiliyor.
Bence başka bir sanal makine açıp ISO ile kurun. VirtualBox versiyonu biraz ağır yapılmış zaten.