VirtualBox Ubuntu'da rviz kullanabilmek için sistemin ne kadarını ayırmalıyız?

UltimateTeam dedi:

Konuyu yanlış yere açtıysam özür dilerim, Ubuntu 20.04'te rviz üzerinden bir simülasyon programı kullanıyorum, ama çoğu zaman kasıyor, arkada VS Code açınca ise tamamen çöküyor, RAM: 7GB, 4 işlemci ve 128MB ekran belleği ayırdım ama halen istediğim gibi değil. Neleri değiştirmeliyim, bir de ben sanal makineye çok kaynak ayırırsam sanal makine kapalıyken kullandığım ana Windows 11 bundan olumsuz etkilenir mi?

Genişletmek için tıkla...

Rona dedi:

Tam sistem özellikleriniz ne?

Ayrıca WSL sanal makineden daha iyi çalışıyor diye biliyorum.

Genişletmek için tıkla...

UltimateTeam dedi:

Ryzen 7 4800H, 16 GB RAM, NVIDIA GTX 1650 Ti

Genişletmek için tıkla...

Rona dedi:

BIOS üzerinden SVM mode açmanız lazım.

8-10GB RAM verebilirsiniz.
Çekirdek olarak da 8-12 arası verebilirsiniz ama 8 ideal.

Ayrıca çift GPU'nuz olduğu için qemu/kvm kullanın derim. Sanal makineye direkt GPU'lardan birini vermenizi sağladığı için ciddi performans artısı olur.

Genişletmek için tıkla...

UltimateTeam dedi:

Anladım, fakat bu iş beni biraz aşıyor o yüzden VirtualBox'tan devam edeceğim ya da WSL üzerinden deneyeceğim.

Aslında WSL'de ROS ve RViz simülasyonları için bütün gerekli şeyleri indirdim ama çalıştırdığımda herhangi bir simülasyon ortamı açılmıyor, X sunucusu lazım sanırım ama indirince onu da anlayamadım, bunun sebebini biliyor musunuz?

Genişletmek için tıkla...